11 月 6 日括普投资，两家自动驾驶公司同日在港股挂牌上市，但这港股 Robotaxi 第一股和第二股同一天诞生的高光背后，是用血雨腥风的厮杀换来的。
这两家公司，分别是文远知行和小马智行。
两家公司都聚焦 L4 级自动驾驶技术，同步推进 Robotaxi（自动驾驶出租车）商业化试点，先在北上广深等一线城市布局，后慢慢拓展到更多的城市、主机厂，技术迭代速度、融资节奏几乎持平。
2025 年 11 月 6 日的今天，小马智行与文远知行同日登陆港交所，完成“美股 + 港股”双重上市，募资总额分别达 77 亿港元和 23.9 亿港元，成为年内全球自动驾驶行业最大 IPO 事件之一。但这并非是他们的终点，而是从内部混战转向企业间“无人驾驶淘汰赛”的新起点。
故事还要从 2015 年说起，一批顶级技术人才陆续从百度这家互联网巨头出走，特别是百度美国硅谷研究中心组建了自动驾驶事业部后，每隔两年左右，就会被挖走或被“调整走”一批技术大佬。
彭军，百度硅谷人工智能实验室研究员及自动驾驶事业部架构师，带上被誉为「中国大学生计算机编程第一人」、百度最年轻的 T10 工程师的楼天成，成立了小马智行。
王劲，曾是百度自动驾驶事业部总经理，被称作“自动驾驶第一人”，离开后创办了景驰，带来了此前是百度自动驾驶事业部首席科学家的韩旭。
另外三位百度美研工程师佟显乔、衡量、周光，则创立了当时备受关注的明星企业 Roadstar。
这些出走的大佬几乎同时起跑括普投资，在短时间内建起了一张极具融资活力的创业版图，被视作中国 Robotaxi 格局的“三足鼎立”，也让“百度系”成为无人驾驶领域的标志性标签。
然而，网友们还没等到“技术角逐”的大戏上演，却被这些无人驾驶领域的明星企业们纷纷上演的职场狗血剧惊掉了下巴。
王劲在 2017 年被百度以“侵犯商业机密”的名义展开长达一年的诉讼追杀，并最终被景驰董事会“扫地出门”，2018 年 10 月，景驰改名为现在的“文远知行”以消除市场负面形象，韩旭变成了现任 CEO。
Roadstar 融资刚落地，团队内部便因股权与管理权分配陷入激烈斗争。到 2019 年春，资产被冻结、测试车辆被扣押，公司走向解体。业内人记得的不只是项目的夭折，更是那段荒诞的崩溃过程。
经过一轮“洗牌”，就剩下经历了一波血雨腥风的“文远知行与小马智行”。而他们的生存之战，还在持续着。归根结底，还是因为 L4 级这条自动驾驶赛道的模式依旧是“高亏损、难盈利”，双方打的是“资本续命战”。不是为了有多好，只是为了“活下去”。2025 年上半年，小马智行净亏损 6.81 亿元，文远知行净亏损 7.92 亿元，属于半斤八两，这也是它们同步跑来港股的原因，均需依赖上市融资补充 “弹药”去面对第一梯队“百度萝卜快跑和谷歌 Waymo ”压倒性的市场份额侵占。
自 2024 年文远知行获得“全球 Robotaxi 第一股”称号后，两家公司暗斗不断：
从小马智行宣称“ L4 自动驾驶牌桌上只有 Waymo、百度、小马智行”引发舆论争议，到上市路演前夕因“数据造假”“贬损竞品”的风波再度陷入口水战——一连串事件，让外界感叹，这条无人驾驶之路何其艰难。
有财经媒体报道，在相关部门的协调下，两家公司达成和解，在敲钟现场进行了友好握手互动，此次双方的纷争暂告一段落。
根据沙利文预测，到 2030 年前后，中国有望成为全球最大的 Robotaxi 服务市场，市场规模将达到 390 亿美元，约占全球份额的一半以上。然而，对于这些仍处于高投入、高研发、低盈利阶段的企业来说，未来的路依然充满挑战。谁能最终熬过漫长的商业化拐点，仍是未知。
星河商业观察 括普投资
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